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东京大学研发出靠人工培育肌肉活动的手指机器人

2018-5-31 18:07| 发布者: 中日友好| 查看: 1201| 评论: 22|原作者: 中日友好

摘要: 日本东京大学等研究团队在5月30日的美国科学杂志上发布成果称,使用人工培育的肌肉组织和树脂骨骼研发出能像手指一样活动的机器人。装入机器人的肌肉曾存在数天后僵直的缺点,经过团队在构造上下功夫能够活动一周, ...
人工培育肌肉

日本东京大学等研究团队在5月30日的美国科学杂志上发布成果称,使用人工培育的肌肉组织和树脂骨骼研发出能像手指一样活动的机器人。装入机器人的肌肉曾存在数天后僵直的缺点,经过团队在构造上下功夫能够活动一周,耐久性得以实现。

东京大学教授竹内昌治表示:“希望今后能够运用于依靠肌肉活动的上下肢假肢上。”

人的腕部夹住骨骼与关节的两块肌肉相互牵拉实现力量平衡,研究团队着眼于这一结构防止肌肉僵直的可能性,在机器人的构造中体现了这一点。

团队通过含实验鼠骨骼肌细胞的溶液制作出长方形肌肉薄片,叠加薄片培育出长约8毫米的肌肉组织。将肌肉组织安装在手指形状树脂骨骼两面,制成全长近3厘米的机器人。

单侧肌肉在电的刺激下收缩后,相当于关节的零部件会动,前端像指尖一样抬起。在该部位挂上圆环还可向上抬起。


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